西汉初期长沙马王堆楚贵族后裔轪侯利豨墓出土的遣册中记录有陪葬品“美人四人，其二人楚服，二人汉服”，这里的“美人”不是真正的活人，只是木俑，陪葬的四位女性木俑，两人身着楚服，两人身着汉服，有楚服和汉服的区别，可见楚服与汉服是不完全相同的。

汉服是先秦时期北方华夏族的衣冠与南方楚、越等民族服装相融合的产物，但主要还是以北方华夏族的衣冠特征为主。而楚服就是南方楚人传统的民族服装，据历史学家范文澜先生研究，春秋以前的楚服可能和中原华夏族服装有很大差异，战国以后楚人华夏化，楚服也吸收了一些北方华夏族衣冠的元素，但楚服的地域族群文化特征仍然是明显的。沈从文在《中国古代服饰研究》中说：“楚服特征是男女衣着多趋于瘦长，领缘较宽，绕襟旋转而下，衣着特别华美，红绿缤纷，衣上有着满地云纹，散点云纹，小簇花纹，边缘多较宽，作规矩图案，一望而知。衣着材料必出于印、绘、绣等不同加工，边缘则使用较厚重织锦。”

下面这些是湖北省博物馆联合楚服研究专家武汉纺织大学郭丰秋教授，根据湖北江陵马山战国楚墓出土的多件楚服的复制品。