很多人在说小米的 XLA 下一代辅助驾驶，我的心态倒是不着急，即使不跟着新一代 SU7 发都行

1、E2E 增强版依然大有潜力可以挖掘，特斯拉至今依然是 E2E，地平线HSD 也是 E2E，这没碍着他们照样强大

就跟我之前说的那样：决定 ADAS 体验的，不是模型架构，而是强化学习

强化学习搞定了，即使是表面看起来落后的 E2E 架构，实际开起来也强大无比，充满智能；强化学习搞不定，上什么架构都是白搭

小米现在的E2E 增强版正好在强化学习这一块做的非常好，这也是口碑起来的重要原因，从技术研究的角度，哪怕是上一代 SU7 的双 OrinX 架构依然有潜力挖掘，我倒是希望小米继续深挖 E2E+强化学习，这种经验到了 VLA 甚至更新的架构都是可以复用的

2、从小米机器人AI 模型的进度来看，模型参数只有 4.7B，很可能是机器人+ADAS 高度复用的架构

即使模型本身不是同一个，训练数据+训练架构应该也是高度复用

这种情况下，小米 XLA 花更多时间打磨，对两个业务都是好事，反正 E2E+强化学习至少还能玩 1 年的

很多人对 XLA 的期待，无非就是“他是个新技术，一定有大幅提升”

这个还真不好说，其他家上 VLA 的初始几个月，其实都没啥提升哈哈哈哈，都是等强化学习的框架搭建完毕才有大提升的

不要给陈龙压力，等着耐心打磨才是正道

小米ADAS 现在不缺时间，稳妥点最好