昨晚刷了高继扬和张小珺的访谈。

高老师之前在 Momenta和Waymo都待过。和高老师相识也是因为 Momenta，他负责了智己的交付，当时还在车里教我很多技术和商业化，这次转访也谈到很多Momenta背后的故事。

1、曹旭东最强的点是战略能力。

曹旭东 2018 年就判断量产自动驾驶到飞轮和Robotaxi的路线，站在那个时间点上思考这件事，真的有极致的 Vision和魄力。

他另一个长板是他不会变，他一直坚定的推动，包括中间也有波折但没有动摇。

包括芯片的定位，这可能是M三年前的决定，但是没有动摇的一直做，如果晚一年都没有今天这个结果。所以要做成必须要促成三件事，战略强后还要驱动力强，最后是面对客户的迭代能力也要很强。

2、中间其实 Momenta 经过多轮组织的迭代。

核心的问题就在于 M 要从一个偏科研和做research lab的公司，转向一个真正面向产品和客户的公司，然后把工程体系建立起来，从一台车复制到一两百台车的交付。

这时候组织肯定会有变化。如果组织没变化，可能定点项目都拿不到。

如果组织不是面向量产设计的，团队的能力栈也没匹配到这个强度，所以当时Momenta 的组织流动比较大。但因为通过打仗的方式，其实M的团队也变强了。

少卿离开Momenta，这个事情也反应了旭东改变文化后的一个动作。

上汽是 20年拿到定点，21 年开始做交付，组织基本上在交付前就调整完。

3、曹旭东这么坚定的判断也是因为他也是一个极致的AI信徒。

因为当时做AI考虑的是数据问题，也就是解决数据从哪来的问题，这是纯粹你养一个车队解决不了的。所以要把软件装在客户上，给客户提供价值，就能先形成一个数据和商业价值的闭环。

4、从文化看，Momenta绝对的战功文化。

被骂也是一种常态。因为面对的是车企b端客户，M是总监级面对客户，很经常就是你解决不了一个问题，客户会说你不行，你让旭东来解释。工作节奏基本是六天打底，算法团队到 12 点是常态。

曹旭东管理上也是一个偏aggressive，后面他的风格也做了一些调整。但在M内部，虽然面对客户，但不是客户说什么做什么，而是站在客户角度挖掘需求、提出更好方案。不仅对外部客户，公司内部上下游也是如此。

5、从2008年到2018年，这10年其实大家的大框架都是一样的。

大家都是走了感知、定位到建图最后到规控，区别只是用 AI 逐步替代了模块内的一些算法。

Waymo时代，走的是Robotics路线，但工程能力很足，W 习惯把一个问题拆解成多个问题，然后逐步解答，比如一个感知模型就拆解成几十个，更关注corner case。

特斯拉时代，走的是AI Native路线，开始走数据驱动，一个感知就一个模型，整体提升Benchmark。

他讲到了在Momenta的时候，就讲到了Momenta多个阶段把感知、定位、规控从将Rule-Based模块替换为Deep Learning的过程。

6、为什么必须做整机。

为什么必须做整机，原因是要做数据闭环，要闭环必须做整机，这是和自动驾驶最大的不同。

自动驾驶有汽车这个载体，但是供应商需要经过车企，通过量产车才能获得数据，这是很难的地方。具身智能难的是现在没有载体，但是它能自建采集体系，而且面向千行万业，有很大的机会。

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