我展开说下这个功能
这个功能是好的，目的是为了减少事故风险
其实这个功能老油车也有，我的老沃尔沃车也有这个功能。但是沃尔沃不这么宣传的，人家叫AEB，自动紧急制动系统。

它的制动执行逻辑：

系统采用分级预警和制动策略：
• 预警阶段：通过声光信号提醒驾驶员
• 预制动阶段：短促制动唤醒驾驶员，同时预紧安全带，施加约30%制动力
• 部分制动阶段：使用50%制动力减速，自动关闭车窗天窗，开启双闪
• 全力制动：若驾驶员无反应，系统自动实施最大制动力紧急制动

这里面的逻辑是驾驶员无反应或注意力不集中，系统识别出了风险，制动减少风险。但这个功能有误差，恶劣天气、异型障碍物、低矮障碍物等多种因素，导致传感器识别不准，所以车厂一直宣传是辅助功能，不能替代驾驶员的安全意识。

车厂绝对不敢宣传辅助安全变成了主动安全，拼命踩油门也不会加速。

识别行人和障碍物本身就有概率不准，识别驾驶员误踩还是主动踩更难。

车辆传感器如何识别驾驶员是主动踩还是误踩？这个逻辑是什么？

AEB一直是自动驾驶环节里的一个关键点，这个关键点有两个瓶颈这么多年来，一直很难突破，所以老车企宣传这个功能的时候，倾向保守宣传。07年我买沃尔沃的时候，销售都没给我提这个功能，有次突然出来一个电动车，车突然急刹车，把我吓一跳，才知道有这个功能。

但是这个功能不是什么时候都能触发，汽车比较保守的触发此功能，因为乱触发也可能造成事故。AEB难就难在不敢乱触发导致算法很保守，于是不触发的概率偏高。

当汽车识别风险的时候，触发AEB，100%能降低风险，算法就是激进大胆，宁可信其有 不可信其无。

但事实不是这样，突然急刹车，也可能没风险变成了有风险，不是100%降低风险，反而有可能增加风险，于是AEB的算法逻辑变了，宁可信其无的逻辑。不触发还是怪司机、触发了出事故可能要怪AEB了。

逻辑很重要，汽车传感器的算法，核心就是安全的优先级