于永年先生，也是我的老师，于老师1920年3月31日生,1942年毕业于日本东京齿科大学。历任铁道部北京铁路总医院(现更名为:北京世纪坛医院)口腔科主任医师科主任。
1944年师从大成拳创始人王芗斋先生学习大成拳站桩功。1953年首先在北京铁路总医院应用站桩疗法治疗慢性病。经过多年实践、体认和潜心研究，提出:“站桩求物、充氧运动、第一随意运动和第二随意运动”等科学理论，并把站桩求物与老子《道德经》的“抱一无离、独立不改”结合起来，制成“武术与心术两个运动体系表““老子为道图”及“老子大道哲学内物论、物的分类简表”。 http://t.cn/AXc6MsrG