昨晚群里看到的，从 SR 看一眼小鹏 VLA 2.0，左上角的时间是 2 月 11 日，那也就是节前了。

00:06 避让对向的比亚迪汉其实平平无奇，去年甚至前年的头部智驾都能有这操作。

重要时间点是 00:11、00:14 和 00:19。

00:19 救护车通过，证实比亚迪汉通过后，本车不动是为了让行后方来车救护车。

那会不会不是所谓的让行，只是单纯起步慢呢？

00:11，SR 上的蓝色预测轨迹线已经发起向左起步规划，00:14 打左转灯，我认为这两个行为可以表明，小鹏 VLA 2.0 在这里是有起步意图的，只是马上发现了后方有救护车，然后选择按兵不动，继续让行。

如果我的理解没错的话，那这个场景的含金量还挺高的。因为让模型学到【遇警车→让行】这个逻辑，在中国道路场景下比在美国道路场景下，要明显更难。

在美国这是一个严格执行的法规，不让行万一被抓到就给你开单子了，重拳打击，所以大部分司机的让行意识都很强。在中国情况要复杂一些。

当然了，蔚小理华米这种品牌，发啥视频评论区都免不了质疑的。问题不大，小鹏 VLA 2.0 包括其他几家辅助驾驶的新版本也快推了，是骡子是马，咱们类星智驾横评见。 http://t.cn/AXcSs3ST