精读《北宋三衙管军制度研究》。
侍卫亲军司与侍卫亲军，两者大致同步出现，或者前者略晚于后者。作者考证侍卫司出现于史册的最早时间在后晋天福二年或天福五年。天福五年，侍卫亲军司长贰编制，扩充到五等，即侍卫亲军马步军都指挥使、侍卫亲军马步军副都指挥使、侍卫马军都指挥使、侍卫步军都指挥使、侍卫亲军马步军都虞侯。