写一些个人对城区辅助驾驶评价的思考

1、城区A点到B点的路线，90%以上的路程，路况都是较为简单的。
2、城区高难场景多，但是点到点通勤不会遇到高占比的难点。
也就是说，做好基础能力对用户端的日常使用体验有更大的帮助，这里可以包含很多维度：安心感、横纵丝滑少顿挫、选道稳定、变道博弈符合预期等等。

基础能力可以设置满分60分，高难场景能力40分。拿极氪NZP和华为ADS 4.1举例，极氪的基础能力可能是50分，华为满分60分，高难场景极氪15分，华为30分。那么整体极氪65分，华为90分，看起来是不是差距很大？
但实际上无论是点到点通勤，还是其他媒体高难线路横评，我自己跑下来和其他方案做对比，极氪6.7/7.1这个G-ASD3的版本，接管率是比ADS4.0.2略低或者持平的，且整体横纵更丝滑，所以大部分时间、大部分路程，我和车内乘客的安心感都非常好。但不行的地方就是不行，我清楚知道它的能力边界，可以做到每次都提前干预。作为日常使用来说，NZP的整体体验并不差。

今天开了朋友的尊界S800，满血ADS4.1体验，非常好，全场景的强，国内量产辅助驾驶能力的天花板。华为从原来3.3.2的卡顿较多，经过4.0 2、4.1两个大版本迭代，已经较为不错了。只有基础能力做上来了，你才有资格去扣细节、提升更多corner case的能力。
有些方案连基础能力都很差，包括但不限于：城区30秒顿挫抽动1次，国道直行横向不稳定80码画个龙，和VRU贴身肉搏，60码高速绕行起步临停车，盲区不减速，路口超越齐头车，相邻车道斑马线前减速不做防御性减速，小区出口有车探头不减速想绕行，山路村路、大曲率弯道没法控速保持车道，连续变道斜切挤压侧后方车辆和喝水一样稀松平常。。。。。。等等等等。
这些方案，哪怕你绕行再拟人，反应再快，方向盘转速不限制打得飞起，人车混行40码不减速就能过，也没有任何意义，屎上雕花。当务之急是先学会开车，再去考虑怎样开好车。
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