人形机器人与具身智能首个标准发布！

一、核心零部件

绿的谐波，国产谐波减速器龙头，国内市占率超 60%，为特斯拉 Optimus、宇树等供货。

双环传动，RV 减速器龙头，子公司环动科技布局谐波减速器，覆盖人形机器人关节传动。

中大力德，精密减速器核心供应商，宇树科技核心减速器供应商，订单占比高。

汇川技术，伺服系统 / 控制器 / 空心杯电机龙头，人形机器人关节电机 / 驱动核心供应商。

鸣志电器，高精度步进 / 空心杯电机龙头，人形机器人灵巧手核心电机供应商。

兆威机电，微型传动系统龙头，产品用于机器人灵巧手、关节模组。

昊志机电，谐波减速器、力矩电机、编码器布局，切入人形机器人关节供应链。

五洲新春，微型丝杠、行星滚柱丝杠，适配机器人灵巧手与关节。

柯力传感，力传感器、力矩传感器，用于机器人感知与力控环节。

江苏雷利，微型空心杯电机、伺服系统，布局人形机器人关节电机。

汉宇集团，控股同川科技，生产谐波减速器，为小鹏机器人核心供应商。

上海机电，RV 减速器市占率国内领先（合资品牌），适配重载关节。

二、感知与交互

奥比中光，3D 视觉感知龙头，亚毫米级精度，为宇树、智元等供货。

长盛轴承，关节轴承龙头，头部机器人厂商关节轴承渗透率超 80%。

芯动联科，高精度 IMU（惯性测量单元），用于机器人姿态控制与导航。

利亚德，子公司虚拟动点提供 OptiTrack 空间定位系统，赋能机器人运动捕捉。

虹软科技，机器视觉算法，用于机器人环境感知与交互。

三、热管理与结构件

三花智控，热管理系统龙头，特斯拉 Optimus 旋转关节总成核心供应商。

拓普集团，线性执行器、结构件，为特斯拉等提供机器人底盘 / 关节结构件。

中鼎股份，密封、减震、流体管路，适配机器人关节与整机。

领益智造，精密结构件、功能件，机器人机身与零部件配套。

铭科精技，精密模具、结构件，适配机器人核心部件制造。

四、AI 与具身智能

中科创达，智能操作系统 + AI 算法，赋能机器人软硬件协同。

科大讯飞，星火大模型赋能机器人多模态交互，布局具身智能数据运营。

拓尔思，NLP 与大数据，支撑具身智能决策与语义交互。

万马科技，与魔法原子合作具身智能语料采集、数据处理。

五、整机与系统集成

机器人，国产工业机器人龙头，布局人形机器人整机与系统集成。

埃斯顿，工业机器人 + 具身智能创新中心，覆盖硬件 + 系统 + 场景全链路。

天奇股份，与银河通用成立合资公司，推进工业场景具身机器人落地。

均普智能，工业具身机器人整机 + 量产制造，获智元机器人独家量产认证。

科沃斯，家用服务机器人龙头，延伸具身智能交互与场景应用。

六、上游材料与配套

金力永磁，稀土永磁材料，用于机器人电机转子，小批量交付具身智能项目。

胜宏科技，PCB 龙头，机器人控制板与核心电路基材。

德邦科技，热界面材料，用于机器人芯片与传感器散热。

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