内部群里看到的视频讨论，视频几个关键点：
1分36秒，坑洼控速，30降到18
2分12秒， 绕行右侧坑
2分31秒， 颠簸路段控速，23控到10

智驾是如何做到自主避坑的？

1. 纯视觉对道路情况的识别非常精准，即使是小幅的起伏和坑洼，高清摄像头也可以感知到；2. 模型在训练过程中学习了海量数据，对于所有的道路情况，都知道优秀的人类司机会如何处理，因此面对坑洼路面懂得避让，确保车上人的体感舒适；3. 第二代VLA有很强的泛化能力，对于比较少见的场景，也能像人类一样去做推理和最符合常识的应对。

#小鹏第二代VLA发布# http://t.cn/AXcnv8eq