！图一是小米机器人机器人装螺母的特写视频，这个准确度太吓人了。3个小时的双侧同时安装成功率能做到90％以上，已经能够满足最快76秒的产线生产节拍要求了。小米机器人的进度和落地效率比我想象得快得多。

这种精确度主要来源小米机器人的VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。结合强化学习后，机器人可以从真实物理环境中学习，提升复杂场景下的适应性。

同时机器人能融合视觉、触觉等多模态信息，精准判断自攻螺母与定位轴的贴合状态，降低复杂工况下的误判率。

分层控制架构能够让上层优化轨迹，下层保证稳定性，实现零件本征移动，保障系统稳定与鲁棒性。
#小米机器人已进入汽车工厂实习#