对话何小鹏、Xianming｜实时更新：

1、全球科技发展下，L2的下一个台阶是L4，L3对硬件软件和法律法规都是挑战，一个是 L2 一个是 L4。

2、我们希望二代 VLA 所有的Ultra 和 Se 都要有，我们希望以后小鹏的智能驾驶要么就是最基础，要么是最顶级。

3、我们目前不是 100% 的L4，我们是高效和通用的架构，主要是进步速度会更快，我们有信息达到能做到 L4 的体系，具体时间还没有公开。

4、汽车领域很快会跨域融合，机器人可以没有底盘，控制和线束都和汽车不一样。汽车的自动驾驶是运动、座舱是大脑、动力和底盘，这四个域都会跨域融合，xianming 是在跨域中不断前行，3-5 年汽车都是超级智能体。

5、Xianming：以前智能驾驶做不好是我扛的，以后智能座舱做不好也是我扛着。

6、8月份会让大家看到智能座舱里面也有划时代的作品。

7、要从原来的简单的智能的新能源汽车，变成可运动的Agent，小鹏在多个领域的研发，最近的 1-3 年的可以看到跨域融合的结果，过去由多个供应商做好的越来越难做好。

8、还是沿着过去的路径走，成本极高泛化性差的路线，waymo也开始会做基座的路线，做好一个好的基座模式是L4发展的必修课。

9、基座模型最先还是在车上跑完，后面进入舱域融合。做基座模型才能泛化下到多个智能体中去。

10、物理世界的数据量我觉得是无限的，我有一个车队，卖多少车都没有意义，我觉得远远没有到头。数据没有到头，模型规模也没有到头。如何发现真实世界真实的、好用的数据。

11、强化学习不是万金油。强化学习一定需要一个非常强的基座模式，它至少能采样到可实现择个问题的解决方案的一个可行性。如果连这个东西没有的话，其实就是没有办法进行。但是强强化学习是一个特别效率特别高、定向去解决问题，并且能持续去探索各种corner case 的学习方式，所以大家不用吧它当成一个解决万物的万能体，而是一个高效学习方式。

12、把算力用好，还是比算力提升多少倍更重要。大算力一定意味着你要更多的信息密度的输入，然后有更大的模型，不然算力都在空转。

13、领先多少还是见仁见智。我自己通过我们内部的对比测试，我认为要比行业的一流的选手领先 5 倍。无论是接管率、还是安心丝滑度，无论是可到范围，未来我认为最终大家看到的，就是多少天没有碰方向盘。

14、infra不是研发的基础设施，还有流程等的基础设施。跨地域、跨时差协同起来，小鹏的团队快速协作的团队。

15、用户付费将来可能会有，特别是从to c到to b，我认为是有机会的，对于海外的升级到 L4 ，我认为有可能从次费变成月费。（飞机先生）