雷军公布了小米机器人的进展，看了以后觉得小米造机器人很靠谱，原因很简单，他们从研发开始就冲着应用去的，不搞噱头，不夸大功能，就是实干，就是为了提升生产效率去的，为了生产场景而训练，而且自己会先用起来，这样的机器人一上市，肯定会很抢手。#人形机器人#

根据雷总披露的信息总结了一下目前的进展：

小米机器人成功突破汽车制造场景应用瓶颈，在自攻螺母上件工站实现三大技术突破：通过融合视觉-语言-动作（VLA）大模型与强化学习框架，在76秒生产节拍下达成90.2%双侧安装成功率；创新引入触觉反馈系统，解决花键结构精准对位难题；采用混合控制架构，单次运动规划耗时＜1毫秒。该成果标志着人形机器人从实验室走向量产的关键跨越，其技术框架包含三大核心：端到端训练体系降低90%规则编程需求、多模态感知系统将误判率降低60%、基于亿级仿真数据的全身运动控制实现零样本迁移。目前已在料箱搬运等工站展开扩展验证，相关技术论文与模型代码已开源。 http://t.cn/AXcn3JK4