我还蛮好奇华为这个发布会的。

一是激光雷达的上限理应由华为来探索。
去年开始激光雷达的价格大幅下降。禾赛和速腾的100线左右的激光雷达价格掉到了500~800。华为的192线激光雷达价格也相较于前期大幅下降，符合了当初余承东说的150美元以内的价格。
既然入门级的便宜了，那理应探索更高级的激光雷达能实现什么样的效果。去年禾赛和速腾都发布了1000线以上的方案。
但问题是由于成本和解决方案的考量，这两家的1000线的方案都没有上车应用，上车应用的是500线左右的方案。
华为的全套智驾相对来说成本更高，消费者的接受能力也更强，也有相关的议价能力。相较于其他家使用激光雷达，华为在成本上的考量会更少一些，能够去应用更先进的技术。

另一方面是，我也很想知道更高线数的激光雷达能做到什么样的效果。
从各家的论文里头可以看到，激光雷达的效果的理论上限已经超出了单纯的点云。比如激光可以根据材质的不同实现不同的反射，然后来判断材质。
另外，1000线是什么概念呢？摄像头的200万像素通常是1080P，也就是1920×1080，纵向是1000线。如果激光雷达能达到1000线，那也就意味着有接近200万像素的水平。而激光雷达返回来的都是真值，相较于摄像头，它的对于3D的效果要好得多。
外加线数更多，激光雷达能探测的障碍物距离也就越远。举个例子，假如一个激光雷达在距离150米的地方发现了一个障碍物，但是打下来可能只有4个点，这样是判断不了这个障碍物是什么的。但如果线数大量提高，比如到现在成了1000线，那相较于192线提升了4倍，能在障碍物上打的点也就提升了16倍。这也就意味着能够清晰的判断150米外的障碍物具体是什么形状，并且可以结合视觉，甚至包括激光雷达反射回来判断的材质，来判断这个障碍物到底是什么。