🔻小米发布了其类人机器人在汽车工厂工作的录像，在海外人工智能机器人开发者社区引发了大量讨论。
🔻视频1和特斯拉的 Optimus 以及 FigureAI 在工厂录像中的任务相比，对比很精彩。
🔻小米介绍他们如何将机器人从实验室搬到真实的装配线上，解决实验测试与工业生产之间的巨大差距，在最近一次连续 3 小时的自主运行中，小米机器人在自攻螺母安装工位上以 90.2% 的双面成功率完成任务，同时达到了生产线要求的 76 秒循环时间。
🔻该任务对机器人来说是噩梦：以随机的手内姿态拾取螺母，精确对齐其内花键到磁性销上，同时还要克服磁性阻力和极其严格的公差。视频3展示了不同条件下螺母正确就位的成功示例。
🔻亮点还包括 Xiaomi-Robotics-0 VLA 模型，结合强化学习（RL）和用于触觉感知的 TacRefineNet，以在“感觉”上闭环控制。视频4展示了可视化多模态输入：头戴摄像头、手腕摄像头和指尖触觉传感器。
🔻控制堆栈采用混合架构：用于亚毫秒级安全与平衡的二次规划（QP）优化器，与在数十亿次模拟扰动中训练的强化学习（RL）控制器配对。
🔻视频5是箱体处理工位示例。视频6是前标安装工位示例。
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