#机器人##前沿观察# 一觉醒来的小盆友们看过来——机器人运动能力刚刚实现了新突破。

来自北京通用人工智能研究院和宇树机器人等单位的作者，共同发表了新论文《突破高动态人形机器人控制的通用性屏障》，实现了人形机器人在执行复杂物理动作上第一代的泛化控制能力。

与之前大家已经在各类演出中看到的预编程、过拟合跟踪方式不同，这个运动人工智能上的新突破，将赋予人形机器人达到和超越人体的复杂运动感知和执行能力。

许多此前只是在科幻或AI中出现的场景，将随着这个突破逐渐变成生活中的现实。

宇树机器人大统领王兴兴是作者之一。

该突破在宇树G1人形机器人上的表现如下：