【#宇树机器人已经在工厂打工#】“今年春晚几十台机器人一起表演武术，对硬件稳定性的要求是指数级上升的。”北京智源人工智能研究院院长王仲远说，人形机器人先是用于表演，接下来将寻求在工业、高危岗位等方面形成商业化闭环。与此同时，未来它们要能进工厂干活，对于电池的稳定性等要求将更高。

事实上，从“炫技”到“干活”，机器人能力的进化是一脉相承的。彭志辉介绍，对于人形机器人而言，运动智能是交互智能和作业智能的基座，为人形机器人提供自由移动和全身动作的基础能力，交互智能和作业智能分别提供情绪价值和生产力价值。

“未来的机器人，需要从语音指令转向多模态的感知和协作，比如它能看懂你的手势，感受到你的情绪，听懂你的语气，甚至能提前预判你的意图。”彭志辉说，交互智能的意义在于，打造出真正可沟通、可信赖的机器人伙伴。

作业智能则是产业价值的核心所在。“我们都希望机器人能在所有人类不能做或者不愿意做的劳动场景中发挥价值，而且希望机器人既看得准又做得细，还能够形成闭环。”彭志辉举了个工业场景的应用案例——抓取Pad屏幕，“屏幕非常脆，抓得时候得非常小心，同时要很精准地卡在工装上，对于力的感知要求和执行进度的要求非常高。原来工人干这个岗位非常累，每天要走几万步，之前所有的自动化设备都干不了，现在用上了机器人。工人做这个工序需要花17秒，现在机器人已经做到只要13秒，成功率接近100%。”

据王兴兴透露，去年宇树科技的出货量达到了5500多台，下线超过6500多台，“基于公开数据，应该是去年全世界人形机器人出货量最多的公司”。

事实上，宇树科技的机器人已经在工厂“打工”。王兴兴介绍，他们自2024年开始与蔚来、吉利等车企合作。目前，机器人在装配零件的过程中，执行单一任务的成功率可达100%，但遇到长序列、复杂任务时，成功率还不是特别高。他希望“未来人形机器人能够在自己的工厂生产”。
http://t.cn/AXc1Ly5E（工人日报）