刚才看了个iCAR V27的央视直播节目。之前我试驾是在丽江，主要跑的是山路和轻越野，没试辅助驾驶，这次直播的时候他们放了一段城区辅助驾驶的实际行驶画面，在重庆，路况非常复杂，V27表现看起来很棒。而且大部分画面是一镜到底的，不是一刀一刀剪出来的。
我们知道，车企是可以为了拍视频而专门训练某一段路的，让车在那一段表现很好，但是其它地方就不一定了。主持人现场还问了，是否提前采集过场景数据，他们说没有采集过。我相信他们不会说谎。但我更相信自己的判断，所以在亲身体验之前，我不对他们的辅助驾驶HSD好不好使下结论。不过我在视频中看到很多随机出现的复杂场景，比如行人在机动车道走路，电瓶车和狗乱串，小商贩占道等情况，车都可以很顺的处理，这种能力是很难造假的。另外它也拥有路口掉头的能力，甚至在重庆的那个很有名的多车同时掉头的路口，也可以站在合适的掉头位，等对向车过完后，顺利掉头。所以看完直播以后，我对iCAR的HSD辅助驾驶是有很高的期待的。
V27的辅助驾驶用的是地平线的整套方案，芯片是J6P，有560TOPS的最大算力，比两颗英伟达Orin-X高。辅助驾驶方案是端到端+VLM，他们还提到了快系统和慢系统，端到端负责快系统，让第一反应变得顺滑，VLM负责慢系统，用视觉语言模型真正理解世界，解决复杂场景的问题。这是一套很成熟的方案，如果做得好，完全可以实现在城市中车位到车位全程辅助驾驶的良好体验。
直播里还介绍了V27这个车的增程系统、车内空间、越野能力等一系列的表现，这些我没细看，因为之前我已经深度体验过了，大家想了解的话可以看我之前的节目：http://t.cn/AXGHr5Qi
总之，这车还是非常水桶的。有点想来一台了。
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