雷军在微博上透露，小米第三代CyberOne人形机器人已经进入北京亦庄的小米汽车工厂上岗，在产线上安装自攻螺母。

连续自主运行3小时，双侧安装成功率90.2%，能跟上产线76秒的节拍要求。

拧螺丝的难点在于，自攻螺母有花键结构，每次抓取后在手里的朝向都不一样，定位销轴还有磁吸干扰。小米机器人靠的是自研的VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，配合头部相机、腕部相机和指尖触觉传感器三级感知，

"实验室可以用一万次失败换一次成功，真实工厂必须做到一万次任务次次成功。"雷军预计未来5年，大批量人形机器人会进入小米工厂干活。

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