这条微博聊一聊地平线 HSD 的最新落地成果，也就是首次上车硬派 SUV——iCAR V27。

在 iCAR 联合地平线举办的智驾技术发布会上，出现了两个重磅大咖，分别是

- iCAR 品牌事业部总经理苏峻博士。
- 地平线创始人兼 CEO 余凯博士。

这款车在智能驾驶方面的配置是：

- 搭载地平线征程 6P 芯片，单颗算力560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达） 。

- 地平线自研的新一代BPU 纳什架构，专为 Transformer 大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。

- 充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。

值得注意的是，地平线 HSD 经过海量"国宾级司机"驾驶数据训练。

从效果来看：

- 领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。

- iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对。

- 从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。

据了解，搭载地平线 HSD 的 iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。

官方数据显示，目前，HSD 已与全球 10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载HSD 的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量便突破2.5 万台，规模化量产实力持续得到验证。

对于地平线的商业化之路来说，这还远远不是重点。

毕竟，从更加长远的维度来看，地平线的目标是推进 HSD 在 1000 台车上落地，这是一个宏大的目标。

期待 HSD 有更好的技术和市场表现。

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