在机器人大脑算法里，记忆其实一直以来也是个棘手的问题，机器人有可能会在学习中发生灾难性遗忘，学过的东西过段时间就忘掉了。

基于此，Physical Intelligence团队发布了最新的成果，他们为模型开发了一种记忆系统，该系统既能提供短期视觉记忆，又能提供长期语义记忆。

这种方法使我们能够训练机器人执行长时间且复杂的任务，例如打扫厨房或从头开始制作烤奶酪三明治。

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