奇瑞iCAR品牌与地平线联合举行技术发布会，公布#地平线HSD#在量产车型上的最新进展。合作方案首搭车型为#iCAR V27#，定位5米级硬派SUV，这也是HSD首次应用在「方盒子」品类。

硬件层面，iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，配备27个传感器，包括激光雷达，芯片基于地平线自研BPU纳什架构，针对Transformer模型做了实时推理优化，官方披露，其系统具备算力冗余与持续OTA能力。

算法方面，HSD采用一段式端到端架构，实现从感知到控制的直接输出，发布会上给出的数据称，该系统反应时间较人类平均水平快42%，在横纵向控制耦合下，可减少急刹、频繁修正方向等情况，优化行驶平顺性。

在应用场景上，HSD不依赖高精地图，也无需逐城适配。官方介绍，该系统具备较强泛化能力，可识别潮汐车道、施工标识等复杂交通元素，并支持无图环境下路径规划，发布会披露，其在重庆、北京晚高峰拥堵路况进行实测，全程未接管。

山城道路与旅游景区复杂路网也是展示场景之一。包括重庆洪崖洞周边的狭窄道路、隧道与高低落差路况，系统完成选道与跟车行驶。长途及郊野场景中，支持高速自动变道、上下匝道，以及非铺装路面巡航。

泊车方面，官方公布泊车成功率为97%，平均泊入时间约32秒。支持一键泊入功能。

地平线披露，目前HSD已与10家车企达成合作，涉及20余款车型。此前搭载HSD的星途 ET5与深蓝 L06在上市8周内，智驾功能激活量超过2.5万台。

产品将于3月13日上市，此次发布内容主要围绕算力配置、端到端算法架构以及不同城市路况下的实测表现。

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