华为发布896线激光雷达!激光雷达的“线数”,其实就是垂直方向发射的激光束数量。线数越多,生成的点云越密集,环境的三维细节就越丰富。简单理解:
64线 ≈ 480P
128线 ≈ 720P
256线 ≈ 1080P
896线已经接近4K级别的空间分辨率。
过去很多自动驾驶系统的问题,并不是“看不见”,而是看不清。
比如路上的小目标:
掉落的轮胎、施工锥桶、砖块、蹲着的人、骑车的小孩。
在64线激光雷达里,这些东西可能只会被打到一两个点,算法很难判断是什么。而如果是896线雷达,同一个物体可能会被打到十几个甚至几十个点,物体轮廓就出来了,算法才能真正识别。
另一个关键价值是路面结构识别。
低线雷达对这些东西不敏感:
路沿高度、减速带、坑洞、台阶、路面凸起。
但高线雷达可以直接“扫出形状”。这对于L3、L4自动驾驶非常重要,因为很多事故其实来自路面结构误判。
第三个作用是远距离识别稳定性。
在200米距离上,64线雷达可能只命中1个点,算法不敢判断。但如果是896线雷达,同一个目标可能有十几个点,系统就敢确认目标存在,大大减少“幽灵刹车”。
所以本质上,896线激光雷达是在解决自动驾驶的一个核心瓶颈:感知分辨率不够。
过去行业一直在卷算法,但自动驾驶这几年逐渐遇到瓶颈。很多问题不是算法不够聪明,而是输入信息太粗糙。就像你用480P视频做人脸识别,再好的AI也很难准确。
提高硬件分辨率,往往比堆算法更直接。
当然,896线也不是没有问题。
第一是数据量暴增。点云规模可能是128线的6-7倍,对算力压力很大。
第二是成本,目前高线雷达价格仍然很高。
第三是算法体系需要重构,很多自动驾驶模型都是围绕64线、128线训练的。
但从行业趋势看,一个方向已经越来越清晰:
自动驾驶正在从“看见东西”,走向“看清世界”。#鸿蒙智行技术焕新发布会# http://t.cn/A6UwxPUh http://t.cn/AXckXq6N
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