华为的896线激光雷达，大概率用上了自研/合作开发的SPAD CMOS sensor，之前在192线的激光雷达里，其实华为就在逐渐替换索尼的IMX479。
线数高的好处，之前的微博已经聊过了，就不赘述了~
外加激光雷达是红外线主动感知，所以雨雾穿透能力会强于纯视觉，毕竟波长是905nm，比可见光的300-700nm长一些。
当然，之前还提到华为用的是分布式毫米波雷达，拉大了虚拟孔径，因此，不仅有雨雾中更强的穿透能力，还有更高的分辨率。