今天华为发布了量产线束最强的激光雷达——896线激光雷达。
聊一聊。
两个指标是比较厉害的,也比较直观。
- 更清楚了
分辨率与点云密度较192线提升4倍,单帧点云量约为128线的7倍,达到“4K级”空间分辨率,能清晰勾勒目标轮廓,不再是稀疏点云。
- 甚至能识别“巴掌”
120米外稳定识别14厘米高的低矮障碍(如碎石、锥桶、倒地轮胎),高速场景下也能精准捕捉。
这两个指标,可以让激光雷达的感知更加精确和细节,对整车智驾的感知能力提升,尤其是面对更多无法预期的Corner case时,更超前的感知能力,确实可以避免潜在的危险。
原理上,华为说用得是广角+长焦融合,我理解哈,纯我理解,其实依旧是一组激光模组和转镜机构,长焦是通过加强扫射频率实现的。不过接收端做了两套,所以是可以同步实现接收的。
这么细长,体积控制的确实牛逼。
耐用度上,钢化玻璃硬度提升25%,耐久能力提升2倍。
激光雷达这个领域,至少是在车载激光雷达这个领域,除了华为还有速腾聚创。之前的极氪9X上的500线、智己LS9上的500线,都是EM4系列。
这个系列还可以数字化升级,实现2160线的参数。
升级路线,主要就是发射端和接收端的革新。
发射端,取消转镜机构,激光阵列直接变成“LED灯珠”像素强,单点控制发光效率和稳定性更高;
接收端直接和SoC融合设计(SPAD-SoC),“没有中间商赚差价”,直接生成。
⚡️总结
激光雷达在智驾里的争议很大,小鹏直接取消了激光雷达,地平线的HSD没有雷达也能工作,但华为一直坚定得选择激光雷达。
这次发布会上,靳玉志的意思很明确,激光雷达更新和存在,就是为了应对人类都无法看清的Corner case。
我的看法是,黑猫白猫,抓住老鼠就是好猫。激光雷达是华为实现L3、L4的一个组成部分,那我们就看整体疗效就行。
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