鸿蒙智行此次升级的乾崑智驾ADS 4.1也是端到端，与特斯拉、小鹏汽车的纯视觉端到端不同，乾昆智驾ADS的传感器输入端除了有摄像头，还有激光雷达。车辆控制输出端一样，都是方向盘、油门、刹车。激光雷达也是感知硬件，是多模态输入之一，提供高精度3D点云，用于增强环境感知与安全冗余，并不改变端到端的架构本质。当然，也增加了智驾系统的成本。这次乾昆智驾ADS 4.1的最大升级是新增了896 线激光雷达，对外部世界的描述更加精细，在业内是首家，也算是一个技术突破。至于跟小鹏汽车刚刚发布的第二代VLA哪个更厉害，还需要看用户的反馈。#华为全新一代激光雷达#