#烽火问鼎计划# 2026年2月26日，Anduril Industries宣布，其YFQ-44A“狂怒”协同作战飞机（CCA）与Shield AI的Hivemind和Anduril自主研发的Lattice自主飞行程序进行了飞行测试。值得注意的是，该无人机还在飞行途中切换了两种软件，并完成了一系列具有实战代表性的测试点。

这既展现了软件和硬件的技术成熟度，也与美国空军设想的CCA总体发展路径相一致。这项新进展是在无人机搭载AIM-120先进中程空空导弹（AMRAAM）试飞两天后取得的。

在此之前，2月中旬，另一款入选第一阶段增量计划的CCA无人机——YFQ-42A“暗黑梅林”——搭载了柯林斯宇航公司的Sidekick任务自主软件进行了试飞。当时，Shield AI公司宣布其已被选为CCA项目的自主软件供应商，并表示Hivemind软件当时正在Anduril公司的YFQ-44A“狂怒”无人机上进行部署。

现在，它已经能够与 Hivemind 代码一起进行实际飞行了。Anduril 的工程高级副总裁 Jason Levin 表示，这得益于在 YFQ-44A 和任务自主软件堆栈上“早期实施”自主政府参考架构 (A-GRA)。

与此同时，Shield AI透露此次飞行是在莫哈韦沙漠上空进行的，并强调“软件优先”的理念将引领未来空中力量和协同作战能力（CCA）的发展。两家公司目前都期待着开展更大规模的测试活动，并制定详细的作战概念（CONOPS）。

Anduril公司工程高级副总裁Jason Levin在一份声明中表示：“飞机起飞后自主接近指定地点，Shield AI的任务自主软件栈Hivemind被激活，以完成一系列测试。Hivemind测试完成后，Anduril能够无缝切换到Anduril的Lattice任务自主软件栈，完成相同的测试，然后安全返回着陆。”

在通用原子航空系统公司（GA-ASI）的MQ-20“复仇者”无人机上，也测试了Hivemind系统与另一个未指明的、符合A-GRA标准的政府所有程序之间的切换。MQ -20“复仇者”无人机与该公司的XQ-67A机外传感站（OBSS）一起，共同构成更广泛的CCA项目。莱文补充说，集成一个单独开发的自主系统堆栈是一项“重大的技术挑战”，但由于“YFQ-44A和任务自主软件堆栈上都早期实现了A-GRA”，因此这项挑战得以迅速完成。

莱文补充道：“任务自主软件的集成开启了下一个关键测试阶段，包括详细的任务概念设计、武器集成、多机飞行、与载人战斗机的集成等等。” Anduril 和 Shield AI 的工程师通过无数次“软件在环仿真和里程碑式的硬件在环测试”，将 Hivemind 与 YFQ-44A 的飞行控制软件集成，验证了自主系统的性能。

与此同时，Shield AI表示，Hivemind“成功完成了所有测试点”，例如“处理任务中期更新和初始运行行为”。该公司补充说，这“为利用Hivemind和YFQ-44A扩大任务自主行为测试范围，以支持CCA项目打开了大门”。

Hivemind Solutions 副总裁 Christian Gutierrez 表示，该软件与 YFQ-44A 的飞行“展示了基于任务自主性的空中力量的潜力”，并补充说，“该软件对空中力量的未来至关重要”。

Shield AI的声明还补充道：“空军首次独立选择任务自主软件和飞机，此次选择Hivemind标志着国防采购向软件主导的自主化方向发生了历史性转变。该项目还旨在通过实施模块化、开放系统方法A-GRA，建立任务自主性的通用标准，从而优先考虑软件优先的理念。”

与平台无关且符合 A-GRA 标准的 Hivemind，“与仅仅遵循预先计划路线的传统自动驾驶仪不同，它可以绕过或应对动态障碍物，与同类系统和有人驾驶飞机执行协作策略，应对意外情况，作为人机团队的一部分。”