一见 Auto：理想人形机器人团队已经秘密研发了一年，规划了两款产品：一款双轮机器人、一款双足机器人。

理想还有个「空间机器人」团队在做一款 L4 的车。这是李想从 0 到 1 全新定义的一款新产品，取消方向盘，发布时间未知。

一见 Auto 获悉的理想机器人项目时间线：

2023 年，理想总裁马东辉推动机器人立项，李想当时认为技术并不成熟就被搁置了。

2024 年，国内机器人行业发展迅速，年底，李想的思路开始发生转变，认为机器人还是需要提前布局。

一位接近李想的内部人士称，李想判断，先不做机器人的大、小脑，万一未来开源了，太早投入没意义。

最后经过内部讨论，先做具身本体，把硬件做出来。

理想在 2025 年春节后开始启动机器人团队的秘密招聘，招来了九光智能的硬件合伙人何俊培，他先后在小鹏的鹏行智能和智元机器人工作。

何俊培加入理想后，团队代号 Nexus（意为连接），放在总裁马东辉之下，规模不到 30 人，属于内部一级保密的项目，

目前那款双轮机器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。

机器人行业人士认为，垂类场景下训练出来的专用机器人会优先出现。

在所有的垂类场景里，工厂场景相对来说能更快落地。

之所以选择先从双轮机器人落地工厂场景，是因为轮式机器人比人形机器人更稳定、可靠，同时还能负载，最重要的是轮式能满足 8 小时产线工作时长要求。