#每天认识一件兵器# 20世纪80年代中期，一辆Palmaria 155/41 SPH自行火炮在意大利拉斯佩齐亚的OTO Melara工厂进行组装。

与OF-40相比，该底盘的发动机舱高度更低。请注意驾驶员左侧的舱门，该舱门用于检修安装在车体上的辅助动力装置（APU）。

Palmaria使用一台750马力的MTU MB 837 Ea发动机，其冷却系统更为紧凑，这与OF-40主战坦克的MB 838 V-10柴油发动机不同。图中所示为帕尔马里亚/OTOMATIC的升级动力组件，即一台1000/1100马力的MB 837 Ka V-8发动机，搭配RK 304变速箱。

该自行火炮的通用车体后来被用于OF-40 Mk3主战坦克。