台军空军基地开放日上所展出的“天兵/麻雀”综合野战防空系统各武器系统，由瑞士康特雷维斯(Contraves)公司和美国雷神公司研制，主要组成包括了康特雷维斯的“天兵”(Skyguard)火控单元、厄利空公司的GDF-006牵引式35毫米双管高炮、“麻雀”导弹发射单元，后者可发射四枚陆基版的AIM-7F对空导弹。（图1-图9）

“天兵”，即“天空卫士”(Skyguard)火控单元由瑞士康特雷维斯公司研制，整合了瑞典爱立信无线电公司的UAR 1021组合式搜索与跟踪雷达，在定频脉冲多普勒模式下探测距离为18公里，频率捷变模式下为25公里，顶部搜索雷达额外整合有马可尼公司的IFF 892S敌我识别天线。

目前台军已经计划使用新采购的NASAMS防空系统取代“天兵/麻雀”系统，根据美国国务院军售通知，台版的NASAMS将会是托盘卸载的固定阵地“导弹箱发射系统”(CLS)版本，而不是澳大利亚采用的车载式高机动性发射器(HML)版本。但比较特殊的是台版NASAMS额外采购了配套的电光红外(EO/IR)光学跟踪火控系统，目前仅挪威版升级有该火控，为莱茵金属提供的500型多传感器平台(MSP 500)。（图10-图12）