这次小鹏第二代 VLA 给我感受进步最大的就是小路窄路场景。大家可以看一下四个切片，分别是窄路会车、左侧穿插后绕行自行车、静止占道车、右侧混行非机动车群。每个处理都不会卡死，节奏和距离把控也是相对得当的。

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