对于华为 896 线光路图像级激光雷达有质疑是好事可以好好聊聊

截图里这种说法的主要误区在于对“端到端”的理解。

华为刚发布896线双光路图像级激光雷达（非800多线，是896），确为全球量产最高线数，已首发尊界S800和问界M9，用于超高清远距感知小目标/异形障碍。RoboSense主流产品线数远低于此，未见2000线量产确认。

华为乾崑ADS 4（Qiankun ADS）采用WEWA端到端类人架构：云端世界引擎+车端世界行为模型，支持全模态感知。激光雷达点云与摄像头实现物理级0时差融合，直接输入端到端模型（非传统Kalman规则融合），时延降50%、通行效率升20%。

高线数雷达提供更密点云，正好强化端到端在复杂/恶劣场景的感知，与其多传感器融合路线一致，并非摆设或矛盾。纯视觉轻雷达是特斯拉路线，华为坚持硬件+AI融合端到端，两者不同。

他的这种说法低估了华为融合技术，高估了端到端必须纯视觉。实际是硬件升级助力智驾领先。