纯视觉MAX版车开了3万公里后，也是插空感受上了小鹏最新的VLA 2.0，全程接近30公里，涵盖CBD干道、大路、小路、盲弯、城中村路以及无车道线路等等。

试完后沉默了3分钟，有些感受与想法，赶紧记录一下：

1、VLA 2.0相比于现阶段MAX版的595智驾表现，在“微处理”上强了很多。例如对于加减速的处理，在现阶段MAX版上，假设加减速g值平均情况下，主要在0.1-0.2g区间，VLA2.0我感觉应该在0.05-0.1g区间。

综合带来的体感就是更舒服了，尤其是减速的处理。并且，刹车的时机上会更早一点。全程试下来，基本没有重刹的情况。

并且在绕行或者走小路情况下，对于方向的微调，一方面，响应速度更快；另一方面，控制的会更加细腻感。

这我认为是VLA2.0在智驾丝滑感上面，比较大的提升。

这种提升感受，类似于驾驶员真实驾龄在2年左右跟驾龄4-5年左右的区别。见了更多路况，被更多真实道路训练。

对于加减速的处理，更丝滑。全程体验下来，急加速情况少了，重刹情况也少了。

2、路口博弈

路口博弈是城区智驾最关键也是含金量最高的场景
，像无车道线、无保护左/右转、路遇对向车/行人/电驴等等

考验车端的即时处理与时机选择，VLA2.0通过端到端直出+图灵芯片+视觉链，决策时延压到80毫秒内在全程体验下来，是有帮忙很多了。

例如在过一个路口时，车辆需要进行跟车、无保护左转、与行人/电驴博弈、找到缝隙快速通过这一连串动作。

整串动作处理起来接近一气呵成，没有什么冷汗指数。甚至如果不刻意去观察，可能都不会察觉到，“原来过这个路口，要处理这么多”。

这样的case在这次试驾中有好几个，晚点我把视频节选出来，感兴趣大家可以看看。

3、小路通行

小鹏VLA2.0在很多小路上，甚至城中村内行驶的视频大家看的很多了。确实强很多。

这个是让我这个MAX版车主试完后沉默的关键原有，因为在同类场景下，目前的MAX版本的处理，它总体上也能过，但一些时候处理起来比较慢。如果你又比较着急，其实是需要驾驶员进行人机共驾，或者干脆就效率接管的。

但VLA2.0，整体上就体现出了拟人的一面。方向盘会持续细腻的微调，同时在处理完当下行进要完成的绕行后，会更早的抓到下一个需要完成的绕行动作。

例如前方有车辆占道，同时对向又来车的场景。现在VLA2.0，会在绕完前方占道车辆后，可能车辆B柱刚过去，方向盘就会对对向来车开始进行调整。

如果同时右前方还有行人，就更有意思了。车辆会缓慢放慢一点速度，然后再进行处理，综合去完成系列小路的通行。

4、无车道线通行

在试驾体验的最后那一部分，把车子开到了无车道线的小路上，路两边又是草、又有临停车甚至盲弯等等。

也是头铁，有点把体验城区智驾这事儿变成“村区智驾”的感觉。

这类路况其实是使用智驾过程中最容易出问题的场景。

例如，车辆能否稳定居中、会不会摆来摆去、遇到对向车会怎么处理等等

VLA2.0在这种路况行驶，整体循迹性比较强，没怎么出现没线就摆的画龙情况。并且通行过程中，车辆速度相对稳定，加减速也是追求平缓。

车端处理能力上去了，确实是好啊

但坦率的说，也因为在这样路况下，在走到双向只有单车道通行的时候，对车辆进行了一次接管。也加强了我对“刘先明金门大桥裸跑”这事儿的关注，这个coner case要是能解决，VLA2.0与L4架构同源的含金量会变得更高。

整体上，从MAX版595车主的视角，体验到了VLA 2.0的改变与提升，也许相对于通勤效率，这次更大的特点是在丝滑感、拟人感与安心感上面。

在原有上限的基础上，怼上超大数据量与车端算力后，实现了上限与下限的提升。

我感受到VLA2.0现在的思路方向是：先让安心感成为对智能驾驶的印象，在遇到不想开车的时候，驾驶员可以更愿意交给辅助驾驶系统去解决。

然后与人驾这种可以追求绝对意义上的“效率通行”形成配合。

趁脑海里印象还在，就先码子记录一下。这次也录了视频，回头片段整出来，跟大家继续交流。

#小鹏第二代vla发布#