笔杆轴线与笔画中锋线的五种位置关系。
两个假设
1绝对直的笔杆是没有的。在一定误差前题下，假设笔杆笔直，有一条笔杆的轴线。
2笔杆绝对垂直于纸面的情况是不存在的，相对于一定误差，我们说笔杆(相对)垂直纸面。
什么是中锋运笔平面。包合笔划前进方向的中锋线且垂直于纸面的平面。位置关系1，2，3
中锋运笔。笔杆轴线位于中锋运笔平面的运笔叫中锋运笔。笔杆相对垂直于纸面时，我们不讨论是推杆还是拖杆。笔杆绝对位于笔肚前的中锋运笔叫中锋拖笔(拖运，拖杆)，反之叫推笔(推运，推杆)
位置关系4
揭锋或压杆运笔。中锋运笔时，笔杆倒向一侧。这时笔杆轴线已离开中锋运笔平面，但笔杆轴线与笔划中锋线仍相对相交于一点(绝对相交是没有的)。出锋时揭笔，出钩前外倾杆都属于这种情况。
5侧锋或偏锋运笔。
笔杆与笔划中锋线绝对是异面直线关系。即笔杆轴线与笔划中锋线不相交。切起时笔杆轴线与笔划调锋后的笔划中心线是异面直线，所以叫侧切。侧锋运笔，偏锋运笔时，笔杆轴线与当下的笔划中锋线永远是绝对异面直线。
6起笔，收笔，折转，写钩时，以笔划外形为主，以姘为主，不要求中锋运笔。笔划中段，尤其是长笔划(包括孤形)要以中锋运笔为主，即笔杆轴线要进入中锋运笔平面。
7拖运应是调锋造成的，应尽快调成垂直运笔或推运。推运是衄挫的前题，衄挫前应提前将笔杆调成拖运。