小鹏 VLA 2.0 ，珠海——中山 110km 辅助驾驶实测，接管次数 4:

其中 2 次想压实线变道，2 次右转错误识别红灯导致刹停（给了一脚电门），都是低风险的小问题

中山城区路段0 接管，全程没有安全风险，兼顾效率、安全、舒适的 3 平衡；泛化能力极佳，跟广州媒体体验没有落差， ADAS 的能力保持了同一水平线

考虑到小鹏 ADAS 感知基本只用摄像头视觉，个人认为 VLA 2.0 的车载模型能力已经是国内最顶尖

给刘先明开香槟！