是煦煦哟 26-03-09 20:38
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有没有想过有一天,扛着几十公斤物资翻山越岭,累的大腿发软的时候,身后能有个“搭子”帮你一把?

南科大付成龙团队最近搞出来的这个“半人马”机器人,可能就是那个搭子。它不是我们常见的那种绑在腿上的外骨骼,而是一个独立的“四足伙伴”——通过一个弹性接口连在你后背,你负责领路、决策,它负责负重、给劲儿。

这设计挺巧妙的。传统外骨骼助力方向和人走路方向有夹角,效率一直上不去,代谢率只能降10%左右。但这个“半人马”不一样,它相当于你的另一套肢体,专门在水平方向上推着你走。实验数据挺实在:背上20公斤家伙,人的代谢消耗降低了35%,脚底压力少了一半还多(52%),而且走路稳当程度跟空手没啥区别。

更难得的是这家伙还很灵巧。能在1米宽的狭窄空间里连续绕“8”字桩,上台阶、过斜坡也没问题。因为它那个“软化弹性耦合机构”,劲儿小的时候硬、响应快;劲儿大的时候软、缓冲好,能时刻感知你想往哪儿走,不用你掏手机发指令。

目前看主要还是用在应急救援、野外勘探这些场景,帮一线人员省点体力。不过这思路挺好的——不跟人体较劲,不取代人,而是作为一个能听懂话、能干活的力量型“搭子”,把人从纯粹的体力活里解放出来。

已经有军迷朋友在畅想运载版了吧?🤔 你们觉得这技术最先能用在哪?

发布于 福建