Figure这个演示视频引来了马斯克的评论，
马斯克问到，这是自主执行还是远程控制；
从Figure的描述来看是机器人自主实现的。

视频里，Figure 03在一个真实客厅环境中完成「整理客厅」任务。整个过程一气呵成，

它先扫描环境，逐一捡起沙发上、地板上的抱枕、衣服、纸箱、遥控器等杂物；

判断物品类型，有的直接放回原位，有的叠好塞进篮子；还拿起遥控器关电视；

把东西分类、堆叠、搬运到位，整个过程中保持平衡、避开障碍、手部精准抓取不同材质的物体。

这不是实验室预设场景，而是非结构化真实家庭环境，任务链很长，属于长时序规划的典型案例。

Figure 03 是他们目前的主力人形机器人产品，身高约168cm，重量60kg，手部自由度极高，还带触觉反馈，能「感觉」物体的软硬和力度。

而核心软件技术是Helix 02，一个端到端神经网络，从像素直接输出动作，整合视觉、触觉、语言理解，支持三层推理，短期动作、中期分解、长期目标，实现pixels in → actions out。

马斯克亲自下场问，也侧面说明 Figure 机器人的运行表现引起了他的注意，不知道特斯拉Optimus的工作表现和友商产品会有何差异，拭目以待。

#人形机器人# http://t.cn/AXVSvoaA