Figure公司发布了一个Helix 02机器人打扫房间的视频，根据官方的声明，机器人是纯自主运行，无操控、无重置、无人工干预。

之前Figure 发过一个4分钟的Helix 02机器人从洗碗机把碗拿出来整理的视频，引起过不小的轰动。

Figure的官网上写道：人形机器人已经展现出令人印象深刻的短期行为，例如跳跃、跳舞和瑜伽，但几乎所有机器人都存在一个局限性：它们并非真正可控。大多数系统只是在离线状态下重现预先规划的动作，且反馈有限。如果物体发生移动或接触情况发生变化，行为就会崩溃。

传统机器人通过将运动和操作分离到不同的控制器中，并用状态机将它们连接起来来解决这个问题：行走、停止、稳定、伸展、抓取、再次行走。这种切换方式速度慢、难以判断，而且不自然。

真正的自主需要一些根本不同的东西：一个能够同时对整个身体进行推理的单一学习系统。一个能够持续感知、决策和行动的系统——边走边搬运，边伸手取物边调整平衡，并实时纠正错误。

这就是我们建造 Helix 02 的原因。 http://t.cn/AXVoaYP8