Sharpa成为了首家展示机器人使用灵巧手削苹果的机器人公司。通过削苹果这个动作，实现了双手、高接触度的操作，超越了简单机械臂的局限。

为了实现这个任务，Sharpa的第一步是构建共享自主系统：操作员无需控制每个手指，而是通过键盘按键或踏板触发预先学习的技能，例如旋转苹果或网球等基本动作。这使得可扩展的数据采集和强化学习训练成为可能。

与此同时，通过创建MoDE-VLA，这是一个由专家组成的团队，融合视觉、语言、力觉和触觉数据，从而在高维空间中实现稳定有效的控制。这两项技术的结合实现了无缝、深度接触式操作。

人类提供高层次的指导，机器人则执行所需的复杂手部协调操作。

#具身智能##机器人##灵巧手# http://t.cn/AXVNouTP