余姚公交102路是连接余姚汽车南站与高铁余姚北站的城区主干线路，贯穿余姚南北，途经老城区、火车站、阳明古镇等核心区域，班次密集、票价1元，是当地客流最大的主力公交线路。这条线前身是1路线，为余姚第一条公交线路
夏令时：
高铁余姚北站： 汽车南站
5：50～22：50 5：50～22：00
冬令时：
高铁余姚北站 汽车南站
6：00～22：50 6：00～22：00
途径站点：
高铁余姚北站
高铁北站南广场
八字桥
横堰
中国塑料城
仙桥
中塑大厦
时代广场
模具城
子陵新村
联盟桥
候青门
火车站
河姆渡国际花园
阳明古镇
通济桥
学弄
南门头
最良桥
最良新村
市行政服务中心
余姚四中（磨刀桥）
余姚汽车南站