据红色星际报道，小米机器人算法团队目前有几十人。其中孔涛负责模型基模，蔡锐负责量产。

孔涛是原字节的 Seed 具身机器人方向负责人，去年年中从字节离职，后来加入小米。

蔡锐曾是自动驾驶公司深动科技 CEO，2021 年公司被小米收购后加入小米汽车，参与自动驾驶技术的研发工作，后来转向小米机器人业务。

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