也不能说小鹏的刘先明有说错，抛开华为这一切都成立，但唯独只有华为例外。
核心原因很久以前我讲过，不是单纯的多感知融合问题，还有极其重要的前提是因为激光雷达的输出信息和智驾系统需要的信息的匹配度：
由于激光雷达接收反射回来的信号极其复杂，比如同一时间发射出去的激光会以不同的时间不同的角度反射回来，还有各种不同气候条件下噪点和干扰也会大为不同，激光雷达完整的回波信号数据量特别大，再加上车内以太网络传输带宽的限制，所以激光雷达内部都会集成SOC芯片负责回波信号的处理，生成适合车内以太网带宽传输的点云信息后输出给智驾域，所以输出的点云信息所包含的信息量就非常受限，且只是激光雷达厂商认为最有用的信息、并不是非常契合智驾系统的需要，一个优秀智驾系统其实需要的是尽可能完整的回波信号和点云信息、然后由自己来辨别和处理。
华为的感知融合做得好，很重要的原因就是因为激光雷达现在都是自己的，雷达输出的信息能和智驾系统比较完美的匹配。

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