近日，大晓机器人开源了开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B 系列具身原生世界模型。

据悉，Kairos 3.0-4B 是一个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，也是一个在 THOR 端侧平台达成 1:1.5 （视频生成时间：视频时长）实时生成的具身世界模型。

该模型部署于Jetson Thor T5000 端侧平台，算力可达 517 TFlops，能在 3D 仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，也可依托 THOR 端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行。

值得注意的是，在具身智能的关键难点长时序视频生成方面，大晓机器人推出的 Kairos 3.0-4B，凭借「多模态理解 — 生成 — 预测」一体化架构，可结合 Agent 智能体技术，在长时序视频生成能力上具备一定优势。

据悉，Kairos 智能体可将用户复杂交互指令进行层级化解析与结构化拆解，依托模型对序列间的时空演化、物理规则、场景动态及交互逻辑精细化预测，补全连续世界信息，并通过自我反思机制实现闭环迭代优化。最终生成长达 7 分钟的具身动态交互视频，且保持场景连贯与物理真实。

#机器人##具身智能##人形机器人#