#地平线HSD城野皆好开#
高阶智驾如何做到 “低价高配”？
iCAR V27（3 月 13 日上市）以20-25 万价位，在硬派方盒子 SUV 上落地高阶智驾，核心靠地平线 HSD 全栈自研 + 一段式端到端 + 规模化量产三重路径，把成本打下来、体验做上去。
1. 技术架构：一段式端到端，省开发、省算力、省适配
真・一段式端到端：从 “光子输入→轨迹输出” 全链路打通，无需规则库、无需场景重训，跨车型 / 跨路况泛化极强。
对比传统：传统 “感知→预测→规划→控制” 多模块拼接，开发周期长、适配成本高、算力浪费大。
HSD 优势：一套系统适配轿车 / SUV / 硬派越野，研发成本降 50%+，适配周期从数月缩至数周。
2. 芯片与软硬协同：自研征程 6P，算力强、效率高、成本优
征程 6P：单颗560TOPS，自研 BPU 纳什架构专为 Transformer 大模型优化，计算效率领先 Thor-U/OrinX。
软硬一体：芯片 + 算法深度耦合，同等算力下性能提升 30%-50%，无需堆多颗芯片即可实现高阶智驾。
成本逻辑：国产自研 + 规模化出货，单颗成本比同级进口芯片低 40%-60%。
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