Day1的行程是和小鹏VLA2.0的蜜月。Day2的就直接到了“至暗时刻”。
Day1从喀什到库尔勒千里零接管(服务区停车和检查站之外)体现出的三个断代领先的能力:极强的场景泛化,车位到车位的可用性,越是复杂路况越是强的博弈。Day2都复现了,整个上午环博斯腾湖直到上吐和高速0接管,只有遇到警察才能让VLA2.0停下来。下午穿越托克逊和吐鲁番之间的大片村镇,遇强则强,无接管无重刹通过。
但是,这三个能力的边界在Day2都出现了。
首先说车位到车位,贡献了两次接管,在同一个地方,就是著名托克逊拌面潘冬子拌面馆外面。在距离招牌一步之遥的时候,一辆送货车辆截断路线,僵持在原地我选择接管退出手动停车。吃完面启动时,在极窄的空间里也没有实现Day1的零帧起手,车辆开向出口反方向的深处之后我接管了。
所以希望大家了解到,VLA2.0的车位到车位的能力,还是指的是规则停车场。不要希望路边随停的地方也能实现同样的功能。
然后是博弈能力,在博斯腾湖环湖线上贡献了好几次精彩的果断的超车之后。在单车道的县道上,VLA2.0遇到了人类司机最蛋疼的一种情况,对向不断有车辆的情况下,你被一辆慢吞吞的工程车辆压住速度。这个时候它几次尝试虚线超车,但是都越过虚线半个身位后发现对向车辆再退回。
一次两次我没有接管。第三次,第四次,对向的车辆实在太快,明显超越了限速,我自己手动切回了。最后我选择自己开车超越了这辆工程车。
接管数来到了五次。所以提醒大家,博弈能力强不能包打天下,有的极限场景下人的大脑还是更靠谱的。
转眼间到了夕阳下的G30连霍高速。大地孤独闪光,本来是刷零接管里程的最佳地点。我们在吐鲁番服务区补电之后,就要穿越“纯电地狱”吐鲁番盆地,300公里没有充电站。
但是,G30现在正在扩建,从单线改为复线,哈密之前的几百公里都是个大工地。施工提示灯光闪烁,水泥墩和桩桶好几次横向截断高速,让你通过不规则的连接线切到另外一条路上。地面上新旧的交通指示线相互矛盾,重叠在一起。
我要12点之前赶到哈密,我放弃了让它表现自己的泛化能力和寻路能力,接管数可能有七八次,总数疯狂来到了两位数。
最后一次在施工道路上接管,已经11点多了,路上已经没啥车了。我闪了下远光灯,看到了黄色警示牌上的字。前面我注意到过这个警示牌,但是黑夜里这是第一次努力去辨别上面的字:
“G30连霍高速改造扩建工程,禁止使用自动驾驶”。
发布于 新疆
