奔驰的"雷达之谜"：为什么S600没有超声波雷达而S300反而有？
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故事的起因

前几天我在微博和公众号发了一篇文章，聊了理想L9 Livis是行业里第一个用UWB替代超声波雷达的车型——这样保险杠就不用开洞了，也希望这项技术能快速普及、快速降本。

文章里我提到：目前只有特斯拉用纯视觉不用超声波雷达，其他车企基本都在用超声波。

结果有个粉丝给我留言说：

"我发现奔驰在10多年前似乎就实现了保险杠不开洞，后来仔细看，他们用的是24G毫米波雷达。"

这是个很有意思的观察。粉丝真的太专业了。我专门请教了我们的工程师，他们给出了一些专业的回答，这里也分享给大家。（附图1，2是和粉丝的沟通记录）
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以下为工程师的解答

“关于2005款奔驰S600

根据我们掌握的信息，这台车前部确实配备了24G毫米波雷达，但它是用来做**主动安全和自适应巡航**的，而不是倒车雷达。

为什么不能当倒车雷达用？

因为物理特性的限制：

1. 近距离测距精度差：24G毫米波雷达的有效探测距离通常从75cm起跳，而倒车场景需要精准探测30cm-250cm的障碍物，太近了它"看不清"。

2. 对低矮目标不敏感：毫米波雷达容易漏掉地面上的矮桩、台阶、路沿石这些小目标。

所以这台车的前毫米波雷达只负责行车安全（ACC、AEB、低速跟车），不负责泊车辅助。

从功能层面理解雷达分工

如果把车上的雷达功能画个全景图，会更清楚：

毫米波雷达（24GHz/77GHz），在这台奔驰上的作用：
- ✅ 盲点辅助（BSD）
- ✅ 跟车辅助（ACC）
- ✅ 紧急制动（AEB）
- ✅ RCTA（后方交叉路口预警）

但在泊车功能方面：
- ❌ 不参与倒车雷达（蜂鸣距离提示）
- ❌ 不参与360环视

毫米波雷达在泊车功能里，仅支持RCTA（倒车出库时监测横向来车），这只是泊车系统的一小部分。

而UWB雷达作为同样的电磁波雷达，因为更优秀的近场测距能力（厘米级精度），可以覆盖泊车的所有功能。

这就是为什么我们选择用UWB替代超声波雷达的原因。”

以上为工程师的回复，看完工程师的回复后，我想到一个有意思的问题：

20年多前，奔驰S600（高配）用的是毫米波雷达，而S300（低配）用的是前超声波雷达。为什么顶配的S600，反而没有前倒车雷达？

我能想到几种可能：

猜想1：布置空间冲突
当时的技术条件下，毫米波雷达和超声波雷达在保险杠内的布置空间可能有冲突——装了毫米波，就装不下超声波了？

猜想2：功能定义的优先级
奔驰可能认为：高配车型的用户更需要主动安全功能（ACC、AEB），而倒车雷达是"低配功能"，可以牺牲。

猜想3：成本和技术选择
2005年的毫米波雷达成本很高，如果同时装超声波+毫米波，成本会更高。奔驰可能认为"毫米波能覆盖行车安全就够了"，没必要再加超声波。但这个概率应该不高。

猜想4：视野自信
S级的车主大多有司机或者自己驾驶经验丰富，奔驰可能认为"前倒车雷达不是刚需"——往前开，驾驶员视野本来就好。

猜想5: 希望高等级版本保险杠不要开洞，拉开和下面版本外观的区别？

但这些都只是猜想。如果当时技术上可以同时装超声波和毫米波，奔驰为什么不装？

不知道有没有了解当年奔驰产品开发故事的伙伴，能来解答一下？

回到今天：UWB的意义

无论当年奔驰是怎么想的，今天的情况是：

UWB雷达的出现，让这种"二选一"的困境不复存在。

- 它能同时满足泊车场景的所有需求（倒车雷达、自动泊车、360辅助）
- 近场精度达到厘米级，不输超声波
- 抗干扰能力强，不输毫米波
- 保险杠不用开洞，美观且防水防污

这就是我们为什么选择用UWB替代超声波雷达的原因

当然，现阶段UWB的成本还比较高，这也是为什么我们希望更多车企能一起推进这项技术的普及——规模上来了，成本自然就下来了。

盔甲： 以上是我结合工程师的回复写的一些汇总，如果信息不完全准确，欢迎大家指出。