周文王、周武王（周文王的儿子）、周公旦（周武王的弟弟）和周成王（周武王的儿子）这四位是周朝奠基与巩固的核心人物，他们之间不仅有血脉相连的亲情，更有君臣相得的佳话。

以下是他们之间流传最广的几个经典典故：

1. 周文王：礼贤下士与“文王伐密”
* 求贤若渴：周文王（姬昌）在位时，听说姜子牙（吕尚）在渭水边垂钓，便亲自去请。姜子牙提出种种考验，文王都恭敬有加，最终用玉帛重礼聘请姜子牙为军师。这便是“姜太公钓鱼，愿者上钩”的典故，体现了文王对人才的尊重。

* 伐密筑台：据《诗经》记载，周文王曾征伐不讲道义的密须国。取胜后，为了庆祝并祭天，他在今天的甘肃灵台县修建了“灵台”。这是打破商纣王垄断祭天权力的举动，也以此宣告自己是天下的共主，史称“文王伐密”或“筑台祭天”。

2. 周武王：牧野誓师与白鱼入舟
* 牧野誓师：在讨伐商纣王的前夜，周武王（姬发）在牧野（今河南淇县）举行誓师大会。他历数纣王听信妇言、荒废祭祀、残害忠良等罪状，喊出了“牝鸡无晨”（母鸡不该在清晨打鸣，喻指妇人干政）的著名口号，激励士气，最终一战灭商。

* 白鱼入舟：在伐纣渡黄河时，传说有一条白鱼跳进了武王的船中。大臣们认为这是吉兆，预示着周将取代商（商属水德，周属火德，白鱼象征商的气数已尽），增强了武王伐纣的决心。

3. 周公旦：周公吐哺与恐惧流言
* 周公吐哺：周公旦（周武王的弟弟）地位极高，但他非常礼贤下士。为了不怠慢来访的贤才，他在洗头时如果有人求见，会立刻握着湿头发出来；吃饭时也会立刻吐下饭菜去接见。这就是“一饭三吐哺”的典故，表达了他对人才的极度渴望。

* 恐惧流言：周武王死后，成王年幼，周公摄政。他的兄弟管叔、蔡叔散布谣言说周公要篡位。周公为了避嫌和证明清白，曾避居外地。后来成王发现周公的祷词（愿以身代武王去死），才明白周公的忠诚。唐代诗人白居易有诗云：“周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时”，感叹周公当时的处境。

4. 周成王：桐叶封弟与戏言成真
* 桐叶封弟：这是关于周成王（姬诵）最著名的典故。相传成王年幼时与弟弟叔虞玩耍，随手捡起一片梧桐叶剪成玉圭的形状，对叔虞说：“我把这封给你。”

* 史官较真：旁边的史官（或周公）立刻要求择日封叔虞为诸侯。成王说：“我是开玩笑的。”史官回答：“天子无戏言。”最终，成王只好将唐地（今山西一带）封给叔虞，这就是“桐叶封弟”的典故，强调了君主言行的严肃性。