智能驾驶
一、 核心结论与行业趋势 (“智驾平权”)
1. 核心观点：看好2026年L4级别Robotaxi 成为投资主线，智能驾驶正从高端车型向主流市场快速普及，即“智驾平权”。
2. 驱动因素：
◦ 竞争策略：车企智驾方案从“全系标配”转向更灵活的按需付费/选配策略，以降低入门门槛。
◦ 技术降本：端到端大模型、VLA等新架构的应用，以及传感器（如激光雷达）硬件成本下探，使得高阶智驾得以搭载于更低价位车型。
◦ 混合模式成为主流：大部分车企采用“自研+外部供应商合作”的混合模式，以平衡技术掌控力、研发效率和成本。
二、 主流车企智驾策略模式梳理
1. 全栈自研型：
◦ 代表：小鹏、理想、蔚来、零跑、小米。
◦ 特点：深度自研算法、芯片（如小鹏“图灵”、蔚来“神玑”）和软件架构，追求技术闭环和差异化体验。
2. 自研与开放合作并行型：
◦ 代表：比亚迪、奇瑞、长城、吉利、长安。
◦ 特点：在培育自研团队的同时，广泛引入多家外部算法供应商（如Momenta、地平线、华为、轻舟智行等）进行多方案验证和分车型落地，以分散风险并快速上车。

3. 主要依赖外部方案型：
◦ 代表：上汽、广汽、北汽及部分外资品牌（如奔驰、宝马）。
◦ 特点：智驾方案主要来自外部供应商，并通过战略投资或合资公司与供应商深度绑定（如上汽投资Momenta，北汽与地平线合资）。
4. 全栈解决方案供应商（华为模式）：
◦ 华为 以三种模式赋能车企：智选车（鸿蒙智行，深度参与，如问界）、HI模式（提供全栈方案，如阿维塔）、零部件供应（模块化供应）。其乾崑ADS 4.0系统持续迭代，合作“朋友圈”不断扩大。
三、 头部玩家技术方案亮点
1. 特斯拉：
◦ 技术：坚持纯视觉路线，FSD演进至V14版本，采用端到端+世界模型架构。
◦ 里程碑：2026年1月在美国实现无安全员的Robotaxi商业化运营，标志着技术进入新阶段。
2. 华为：
◦ 技术：乾崑ADS 4.0发布，采用WEWA新架构。提供从MDC计算平台、传感器到算法的全栈解决方案。
◦ 合作：与赛力斯、奇瑞、长安、广汽等多家车企以不同模式深度合作。
3. 小鹏汽车：
◦ 技术：发布第二代VLA大模型，实现“芯片-算子-模型”全链路优化。自研“图灵”智驾芯片，并基于此调整车型SKU。
◦ 规划：提出智能驾驶“端到端四部曲”，从功能覆盖向基座模型驱动的体验演进。
4. 理想汽车：
◦ 技术：研发下一代VLA模型，并快速将端到端方案量产上车。注重组织效率与数据闭环。
◦ 战略：宣布“回归创业模式”，以提升决策和研发效率。
5. 蔚来汽车：
◦ 技术：长期布局高端硬件，旗舰车型ET9搭载自研“神玑”NX9031智驾芯片和3颗激光雷达。2026年重点提升世界模型能力。
四、 投资建议与风险提示
1. 投资建议：看好L4 RoboX主线。推荐关注：
◦ 下游应用：Robotaxi相关的一体化车企、技术提供商、出行平台。
◦ 上游供应链：无人车代工、智驾芯片、域控制器、传感器、线控底盘等核心环节。
B端无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份。
检测服务：中国汽研、中汽股份等
芯片：地平线机器人、黑芝麻智能
域控制器：德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达等
传感器：舜宇光学科技、禾赛科技、速腾聚创
线控底盘：伯特利、耐世特、浙江世宝
车灯：星宇股份
玻璃：福耀玻璃
2. 风险提示：
◦ 全球地缘政治波动超预期。
◦ 国内经济复苏节奏低于预期。
◦ 智能化政策及产品落地进度低于预期。
◦ 国内电动车价格战加剧。