#小鹏第二代vla拉开代际差的时刻到了# （05:20后封神) 最近大家都在说智驾纽北，我高低要发个智驾达喀尔了---背乐那天恰好@xp-小宇宙 说time to say goodbye致敬过去的时代恰到好处，咱就留着了，但的的确确，VLA2.0的体验和此前的智驾相比是升维式的感受，核心归根结底就一件事“拟人化”。拟人的背后是“对视觉的理解”，以及在“数万年的虚拟世界里对各类极限场景的学习”演变出来的“强解决能力”---VLA背景下的算法，三图灵背景下的算力，十年智驾积累的大数据，与三万卡超强集群背后“虚拟世界”里的仿真，这一整套技术体系目前已经闭环了，而在这个闭环之后最恐怖的事情在于“迭代速度超快”，就在VLA2.0试驾开始才没几天，我才刚拿到最新的车的这一天，@狮子头_又无助 已经拿到了更新的版本，实属过分了……

好了，咱不啰嗦了，直接说说这段一镜到底的视频。
先讲讲达喀尔这段路的情况---一镜到底，总体上可以分成三段路线，全程约25分钟，其中普通行驶过程×20倍快进，红灯×50倍，展示的镜头×2倍快进，整段视频7分钟。

00:00-01:30，是第一段。这里主要是镇一级道路，它有点窄、车多，小电动也多，但它基本上还是“合理合规”的、有画线的道路。
这里我想和大家说的事情有几件：
1. 首先是丝滑---开篇的头十秒可以关注下中控它的决策，它试图超过前面的车，所以到右车道了，但同时右侧有电动摩托，并没有足够多的窗口，于是在等到“合理的机会”的时候，一个丝滑小连招就过去了。

2. 预判能力表现不错，比如00:32，前方跟车已经过去的情况下它明显慢下来了，主要是发现了右侧有那天白色的小车正在出来，我们怕的往往不是这种避让，而是盲区里的“鬼探头”，果然下一秒钻出了一台摩托，而随后是遇到了路边违停的黑色车辆，一连三个事件，一样一个小连招过去了。

3. 然后是“对于同侧行人的处理方式”，前方有电动摩托、行人的时候，很容易会占用你本向车道的空间，我们日常开车的时候往往是需要“往左侧挪一点”，对于这种非标路段，你可能需要侵占对向车道，而对于“智驾”来说，规控时期它不允许做这件事，就会“死死被前面的蜗牛挡住”，导致你不得不接管，但是视频里可以看到VLA2.0在这里的操作高度拟人化，它的处理方式和你的处理方式，基本上差不多，我标记了许多地方，视频感受不到很明显的“转向”是因为“这种避让本来就很轻微”，但是中控里是可以看出来它的意图的----这是稳定应对的能力，它不是偶然触发的。

00:51的红灯时，是我在前面的经历里得到了直观的体验之后，忍不住发了微博的地方。
路中电动摩托有多少在画龙画蛇，我就不再赘述了。

然后，01:20左右我强制接管的原因不是它的问题，是我发现我低估了它的能力之后，犹豫之下，临时想要挑战另外一条难度更高的村道，于是就到了我们的正片。

01:30-05:20 是第二段---这里说几件事。
1. 首先是不错的避障能力，比如开头的路就被水马挡住了一半，随后进村的路口有两个路障约束出了“很窄”的边界，它都很顺滑地过去了---顺便完成了行人避让，以及马上在这个极窄路段完成了会车。

2.然后相比于大家所热衷讨论的“无保护左转”，这里真正厉害的是“无车道线”路段从02:08开始，它没有意义上的“对向车道”参考了，在任何需要避让的时候，它都要决策好自己在路中间的“哪里”。但是02:10-02:21，直接在“过弯”中间连续左躲右闪完成避让的丝滑状态，坐在主驾，我对它是有很强的信心在的。另外整个村子里有2处水泥减速带---以前的智驾基本上都匀速过去了，这会带来很大的舒适性问题，这是我第一次看到“智驾”在这2处进行减速。03:10的右侧，看起来是“小三轮”但实际上它载的东西是柴火，我起初担心会被长长的木柴磕到，看起来是我多虑了。而在03:15过弯的时候左侧突然窜出的小摩托我是着实吓到了。

3.在03:17重新回到了村上，但这里是“人口非常密集”的地段，就是我前面提到的需要处理“借用对向车道超车”的非正常方式了，比如03:27你可以看到它跃跃欲试，但是对向连续几台车逼着它忍了下来，马上看到空间就超了右侧的小电摩。事实上24年的年中，这段路还无法完全激活NGP，会断续断开，到了25年尽管已经非常稳定了，可效率不够好，经常会被后面的人哔哔哔---这是第一次，我在这条路全程智驾，且后方的车对我没有任何意见的经历。换句话说，饶是你来开这段路，你也就和它这样了。04:12是个比较复杂的路况，不断交汇，随后遇到了我全程唯一一次共驾---右侧违停，左侧来车，中间非常狭窄，但我共驾的时候实际上它已经过去了……简单说，这里其实并不需要我做什么，只是我“条件反射”了，且反应还不如它快。

05:20-07:00，作为最后一段，是广州村里最为典型的电鸡地狱。
各种路边违停，各种会车，各种外卖骑士，各种电鸡行人，各种意想不到的情况---我可以这么说，工作日下午6点的高峰期，在26年2月之前，没有任何一台车的智驾可以在这里做到“从容不迫”，大家沉浸式感受它的表演，我就不多说了。

我知道VLA2.0目前不够完美---比如它还做不到“会车之中自行倒退让行”，但是在“D挡”的状态下，它是我目前试过的“拟人感最好、安心感最强”的作品，这足以让我相信后续的L4版本，会给我们带来更大的惊喜。

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