上周在深圳试了卓驭最新的智驾版本，高悟性端到端4.0，这应该是卓驭删库重炼，全面端化的第一个版本。

试驾大概一个小时，城区高快和小路穿插，全程没有安全接管，整体风格稳健（据说是车企要求），所以通行效率和人类司机有些差距。但这个版本借道绕行很积极，对小路上死车很多的情况处理不错，与深圳路上各种交通参与者的斗智斗勇更从容了些。

相比之前，卓驭的端到端4.0在大路行驶的安定和小路的博弈是进步比较明显的地方。目前看下来一方面是端得更彻底的架构红利，另外一方面应该是加大了数据闭环上的投入。

卓驭的数据闭环系统目前积累了20亿公里里程，5000多个细分场景，自动化的数据清洗和标注可以压缩到8个小时，数据中心同一时间有多个模型在训练/测试（据说数据的配比也是自动化的），模型最快可以按天更新。

2026年大家或早或晚都会进真·一段式端到端架构，端到端调优的主要方式就是从足够多的数据里筛出需要的数据投喂给模型，数据闭环转得越快，拿到的数据质量越高，配比越合理，模型领先的概率就越大。所以如果想看哪一家智驾体验进步的潜力，数据闭环可以多了解一下。

另外小道消息，卓驭基于1000T算力的Thor-X的VLA/世界模型，4月北京车展会发，到时候看一下卓驭在充沛算力下能做出什么效果吧。

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